Como comparar valor de tmr1h tmr1l

dededede seleçãoseleçãoseleçãoseleção dededede fontefontefontefonte dededede prescalerprescalerprescalerprescaler T1CKPS1T1CKPS1T1CKPS1T1CKPS1 T1CKPS0T1CKPS0T1CKPS0T1CKPS0 PrescalerPrescalerPrescalerPrescaler 1 1 1:8 1 0 1:4 0 1 1:2 0 0 1:1 T1OSCEN: Habilitação do oscilador externo de baixa frequeência nos pinos T1OSO e T1OSI 0 - Oscilador desligado 1 - Oscilador Ligado T1SYNC: Controle do sincronismo interno. Caso TMR1CS = 0, esse bit é descartado 0 - Sincronismo ligado www.mecatronicadegaragem.blogspot.com Microgenios – Treinamentos, Kits de desenvolvimento e muito mais... Página 46 de 74 1 - Sincronismo desligado TMR1CS: Bit de seleção de clock; 0 - A base de clock para o TIMER1 é interna (Fosc/4); 1 - Clock externo no pino RC0/T1CK1; TMR1ON: Habilita TIMER1; 0 - TIMER1 desligado 1 - TIMER1 ligado Obs: Bit6 não implementado, lido como "0" Abaixo o diagrama simplificado do Timer1: FiguraFiguraFiguraFigura 4444....4444 –––– DiagramaDiagramaDiagramaDiagrama internointernointernointerno dodododo TIMER1TIMER1TIMER1TIMER1 O TIMER1 opera de maneira idêntica a do timer anterior, suas diferenças básicas é que este novo timer pode operar como temporizador para o modo Capture/Compare para o modo CCP. Foi implementado neste novo Timer a possibilidade de ligarmos um outro cristal oscilador, de forma que nos permite ligar cristais de baixa freqüência, tais como 32,768 KHz, para maiores precisão na temporização. A figura apresenta o diagrama de funcionamento do TIMER1 operando com o oscilador de baixa freqüência. Nota:Nota:Nota:Nota: Obs:Obs:Obs:Obs: Este segundo cristal deverá ser ligado entre os pinos RC0 e RC1. Em hipótese alguma poderemos dispensar o uso do cristal oscilador principal Fosc. www.mecatronicadegaragem.blogspot.com Microgenios – Treinamentos, Kits de desenvolvimento e muito mais... Página 47 de 74 FiguraFiguraFiguraFigura 4444....5555 –––– CircuitoCircuitoCircuitoCircuito internointernointernointerno dodododo modomodomodomodo RTCRTCRTCRTC A figura seguinte mostra para nós claramente uma aplicação em hardware do segundo oscilador conectado ao nosso microcontrolador. FiguraFiguraFiguraFigura 4444....6666 –––– LigaçãoLigaçãoLigaçãoLigação dodododo segundosegundosegundosegundo osciladorosciladorosciladoroscilador aoaoaoao microcontroladormicrocontroladormicrocontroladormicrocontrolador PICPICPICPIC ProgramandoProgramandoProgramandoProgramando oooo TIMER1TIMER1TIMER1TIMER1 dodododo PIC.PIC.PIC.PIC. Para exemplificar a utilização do TIMER1 do PIC vamos analizar um exemplo de programa: O Hardware: www.mecatronicadegaragem.blogspot.com Microgenios – Treinamentos, Kits de desenvolvimento e muito mais... Página 48 de 74 FiguraFiguraFiguraFigura 4444....7777 –––– EsquemaEsquemaEsquemaEsquema EletrônicaEletrônicaEletrônicaEletrônica Programa: www.mecatronicadegaragem.blogspot.com Microgenios – Treinamentos, Kits de desenvolvimento e muito mais... Página 49 de 74 O programa acima configura o TIMER1 para operar em 16bits com prescaler 1:8, clock interno. A cada estouro do TIMER1, o led conectado o portd.rd0 é invertido. Análise detalhado do programa: Sabendo que nosso microcontrolador esta trabalhando com um cristal externo de 8MHz, vamos calcular o tempo de estouro do TIMER1: ConfiguraçãoConfiguraçãoConfiguraçãoConfiguração dodododo TIMER1:TIMER1:TIMER1:TIMER1: Modo de Operação: 16 bits (timer1 somente opera no modo 16 bits) Fonte de oscilação: Ciclo interno. Prescaler: 1:8 CalculoCalculoCalculoCalculo dededede EstouroEstouroEstouroEstouro dodododo TIMER1:TIMER1:TIMER1:TIMER1: Fórmula: Tempo: ciclo de máquina * prescaler * (modo 16bits – valor de carga) Portanto Tempo: 0.5 * 8 * (65536 – 0) = 262.144us ou 262ms TIMER2TIMER2TIMER2TIMER2 :::: O TIMER2 é um timer de 8 bits com recarga automática. Esse TIMER tem um registrador de configuração, um de contagem e outro de comparação. Ele possui um registrador de contagem de 8 bits ( 0 a 255) chamado TMR2. Diferentemente dos outros timers, o TIMER2 possui um prescale e um postscaler. Os registradores especiais responsável pela configuração de temporização do TIMER2 são: /*'****************************************//********************************** 'Microgenios | MicroControladores * 'Site: www.Microgenios.com.br * 'Autor: Fernando Simplicio de Sousa * ' ***************************************//********************************** 'Programa exemplo: TIMER1.c 'Cristal: 8MHz - modo HS * 'Microcontrolador PIC18F45200 Microchip * 'Tools: Kit PICgenios PIC18F Módulo Profissional Microgenios 'Configuração: DIP1 - Chave 09 -ON '****************************************//********************************** 'Objetivo: 'Este programa tem por objetivo ativar a temporização máxima do TIMER1 'utilizando cristal de 8Mhz '****************************************//**********************************/ voidvoidvoidvoid main(){ /*'******************************calculo temporização timer1 *************** 'calculo de temporização máxima do timer1 'tempo = ciclo_maquina * prescaler * (modo 16 - valor inicial) 'logo 'Tempo = 0.5us * 8 * (65536 - 0) 'Tempo = 262.144 us ou 262ms */ TRISD = 0; //'define portb como saida PORTD = 0; //'apaga todos os leds conectados ao portd T1CON = 0b10110001; //'liga TIMER1, prescaler 1:8, modo 16bits. TMR1L = 0; //'carrega valor de contagem baixa do TIMER1 TMR1H = 0; //'carrega valor de contagem alta do TIMER1 PIR1.TMR1IF = 0; //'apaga flag de estouro do TIMER1 whilewhilewhilewhile (1){ ifififif (PIR1.TMR1IF == 1) { PORTD.RD0 = ~PORTD.RD0; //'inverte o valor do led1 TMR1L = 0; //'carrega valor de contagem baixa do TIMER1 TMR1H = 0; //'carrega valor de contagem alta do TIMER1 PIR1.TMR1IF = 0; //'apaga flag de estouro do TIMER1 } } } www.mecatronicadegaragem.blogspot.com Microgenios – Treinamentos, Kits de desenvolvimento e muito mais... Página 50 de 74 T2CONT2CONT2CONT2CON (TIMER2(TIMER2(TIMER2(TIMER2 CONTROLCONTROLCONTROLCONTROL REGISTER):REGISTER):REGISTER):REGISTER): ConfigurConfigurConfigurConfiguraaaa oooo setupsetupsetupsetup dodododo TIMER2;TIMER2;TIMER2;TIMER2; TMR2: Registrador de contagem do TIMER2 (8 bits); PR2: Registrador de comparação do TIMER2 Dizemos que o TIMER2 é um timer com recarga automática pois quando o valor carregado em PR2 é igual ao de contagem TMR2, o valor de TMR2 é zerado e inicia-se uma nova contagem, ou melhor dizendo, temporização. Os registradores relacionados com o TIMER2 são: TabelaTabelaTabelaTabela 4444....8888 –––– RegistradoresRegistradoresRegistradoresRegistradores responsáveisresponsáveisresponsáveisresponsáveis pelapelapelapela configuraçãoconfiguraçãoconfiguraçãoconfiguração dodododo TIMER2TIMER2TIMER2TIMER2 Através do registrador T2CON, podemos configurar o modo de operação do TIMER2, tais como: valor do prescale e postcale e ligar ou desligar o timer2. Veja o diagrama esquemático de construlção do TIMER2: (procure sempre comparar um TIMER com o outro, pois dessa forma você saberá qual é mais adequado para sua aplicação).